Các dạng cân bằng. Cân bằng của một vật có mặt chân đế

1. Các dạng cân bằng

1.1 Cân bằng không bền

- Cân bằng không bền là một vật bị lệch khỏi vị trí cân bằng không bền thì không thể tự trở về được vị trí đó

1.2 Cân bằng bền

- Cân bằng bền là khi vật bị lệch khỏi vị trí cân bằng bền thì nó có thể quay trở lại được vị trí đó

1.3 Cân bằng phiếm định

- Cân bằng phiếm định là dạng cân bằng mà giữ vật đứng yên tại mọi vị trí vì lực tác dụng đặt tại trục quay nên không gây ra momen quay.

2. Cân bằng của một vật có mặt chân đế

2.1 Mặt chân đế là gì?

- Mặt chân đế là hình đa giác lồi nhỏ nhất bao bọc tất cả các diện tích tiếp xúc của vật với mặt phẳng đỡ

2.2 Điều kiện cân bằng

- Điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế là giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế (hay là trọng tâm rơi trên măt chân đế)

2.3 Mặt vững vàng của cân bằng

- Mức vững vàng của cân bằng được xác định bởi độ cao của trọng tâm và diện tích của mặt chân đế

- Muốn tăng mức vững vàng của vật có mặt chân đế thì hạ thấp trọng tâm và tăng diện tích mặt chân đế của vật