Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

1. Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn

1.1 Định nghĩa

- Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với chính nó

1.2 Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến

                 $\overrightarrow{a}=\frac{\overrightarrow{F}}{m}$  hay $\overrightarrow{F}=m\overrightarrow{a}$

2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

2.1 Đặc điểm của chuyển động quay. Tốc độ góc

- Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định, thì mọi điểm của vật đều quya được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. Nói cách khác, mọi điểm của vật có cùng tốc độ góc $\omega$, gọi là tốc độ góc của vật

- Vật quay đều thì $\omega= const$. Vật quay nhanh dần thì $\omega$ tăng dần. Vật quay chậm dần thì $\omega$ giảm dần

2.2 Tác dụng của momen lực đối với một quay quanh quanh một trục

- Momen lực tác dụng vào một vật quay quanh một trục cố định làm thay đổi tốc độ góc của vật

2.3 Mức quán tính trong chuyển động quay

- Mức quán tính của một vật quay quanh một trục phụ thuộc vào khối lượng của vật và sự phân bố khối lượng đó đối với trục quay. Khối lượng của vật vàng lớn và được phân bố càng xa trục quay thì momen quán tính càng lớn và ngược lại.